任天堂第一方游戏《皮克敏4》已于 2023 年 7 月 21 日正式发售，本作的媒体评分也已于昨晚天解禁。媒体评分聚合网站 MetaCritic 整合了各家媒体的评分。截止发稿前，68 家媒体为《皮克敏4》的打出的平均分为88分（满分100分）。以下是部分媒体的评测摘要：
IGN 为本作打出了9分的评分。IGN 表示《皮克敏4》就像古灵精怪的前三作那样，《皮克敏4》中的可爱生物俘获了评测者的心。《皮克敏4》难度不高，但游戏新加入的各项功能，如能力升级，一对新的皮克敏，忠实的伙伴 Oatchi 等为传统的游戏玩法增添了新意。再加上系列中最多的敌人种类、可收集的宝藏与超棒的后期内容（其中包含一些对前几作的呼应），让评测者对《皮克敏4》以及整个系列的前景充满信心。
Nintendo Life 为本作打出了9分的评价。Nintendo Life 表示《皮克敏4》是一款华丽的策略冒险游戏，它为该系列的老粉丝们提供了大量的乐趣，同时也增加了许多吸引新玩家尝试的元素。伙伴 Oatchi 是评测者眼中的明星，他是一个非常乖巧的男孩，并巧妙地融入了解谜流程中。《皮克敏4》具有系列中最棒的地下城、别出心裁的超大世界、夜间任务、Dandori 大战以及片尾曲等，都为游戏增色不少。不过本作的合作模式令人失望，对于一些铁杆粉丝来说，游戏的挑战性也不够高，但总体而言，任天堂在本作中表现出色，为玩家奉上了一场神奇的冒险之旅，评测者认为本系列最终会得到应有的关注。
GameSpot 仅为本作打出了7分的评价。GameSpot 表示本作的环境解谜和宝物收集令人放松。狗狗 Oatchi 是很好的新增要素，带来了很多个性化游戏内容，和发光皮克敏在一起的夜间任务也令人新奇。 但“Dandori”挑战和战斗让人感觉与游戏的其他部分不协调。
总的来说，绝大多数都肯定了《皮克敏4》的解密与环境互动部分做的相当不错，但有游戏难度上有些太简单了。多数媒体还都肯定了《皮克敏4》这款游戏的潜力，以及对这个系列的信心。