媒体评价褒贬不一，但好评居多。
《索尼克 未知边境》的媒体评分现已公布。本作在 Metacritic 收录媒体评测共 51 篇，均分为 73 分（32 家好评，16 家中评，3 家差评）；本作在 Opencritic 共收录媒体评测 45 篇，均分 74 分，推荐率为 57% 。
IGN：7/10
《索尼克 未知边境》是索尼克游戏的一次令人愉快并有实验性的进化。它的许多开放世界岛屿充满了各种各样的，有关于索尼克的历史片段。即便图像表现存在一些问题，但你依然可以尽情探索。《索尼克 未知边境》想要尝试的一些新东西，例如开放世界到赛博空间之间 2D 和 3D 视角的智能切换，是将索尼克系列长处发挥出来的亮点。不过其它的东西——尤其是对战——像是一种问题不断的无趣实验。尽管如此，我还是很享受在《索尼克 未知边境》中奔跑的感觉。对于索尼克和他的朋友们，这是一次非常有希望的尝试。
GameSpot：7/10
优点：
探索感与世界的开放性令人满意；
战斗简单但有趣，敌人种类多样；
BOSS 战规模宏大，场面壮观；
小型的赛博空间关卡拥有可重玩性。
缺点：
索尼克的动作飘忽不定，也不精确，导致游玩时会出现一些挫败感；
重复度高的流程循环最终归于乏味；
有些小型BOSS很烦人，出现得太频繁了；
赛博空间关卡缺乏视觉上的多样性。
Game Informer：7.75/10
虽然品质略显粗糙，但《索尼克 未知边境》是近年来最好的3D索尼克游戏。官方第一次尝试开放区域，这是一次令人钦佩的努力。我迫不及待地想看到索尼克团队在未来的作品中如何进行迭代，不过《索尼克 未知边境》明显不是最终的形式。现在，《索尼克 未知边境》是这只世嘉吉祥物进入新世界的第一次坚实的尝试。
Eurogamer
尽管《索尼克 未知边境》能为玩家们带来快乐，但它仍然是把各种创新要素混杂在一起的产物，它并不能展现系列的发展新方向。
